El menor ha de disposar d'un document vàlid que l'identifiqui; és a dir, o bé el DNI o bé el passaport. Sense cap d'aquests documents el menor no podrà sortir d'Espanya. El resguard del DNI, mentre s'està fent el document original, no és vàlid perquè no porta fotografia. Per a països que no formen part de l'espai Schengen el menor necessita un passaport, l'autorització i, en el cas que el país de destinació ho sol·liciti, un visat.
Per a països que formen part de l'espai Schengen el menor necessita una documentació específica en els casos següents:
- Si el menor és nacional i resident (és a dir, té la nacionalitat espanyola i resideix dins el territori espanyol), per sortir d'Espanya necessita:
- DNI o passaport en vigor.
- Autorització per poder viatjar a l'estranger.
Si el menor és estranger no comunitari, però resident a Espanya (per tant, disposa de Número d'Identificació d'Estrangers - NIE), per sortir d'Espanya necessita:
- El passaport. Amb el NIE només no serveix, perquè aquest document no té validesa fora d'Espanya. Però a l'hora d'entrar de nou a Espanya sí que necessitarà el NIE.
- Autorització per poder viatjar a l'estranger.
Si el menor és estranger i no resident (és a dir, disposa d'un visat, per exemple d'estudis, per un temps determinat i viu en una residència o amb una família que l'acull durant l'estada):
- El menor s'haurà d'adreçar al consolat del país de procedència, donat que el Mossos d'Esquadra no tenen la competència per fer les autoritzacions en aquest cas.